定量采樣機器人是應用于集中空調通風管道內部針對污染物的采樣設備，按照標準《WS394-2012公共場所集中空調通風系統(tǒng)衛(wèi)生規(guī)范》《WS/T395-2012公共場所集中空調通風系統(tǒng)衛(wèi)生學評價規(guī)范》《GB37488-2019公共場所衛(wèi)生指標及限值要求》均需要定量采樣機器人對集中空調風管內的污染物進行積塵量與微生物的采集。

特點

1.采用模塊化設計，便于設備升級與維護

2.整機95%的材料使用航空鋁合金，表面氧化噴砂鋁合金原色鈍化膜增厚，從而增加表面硬度，機體行走模塊一體成型，整機含電池工作重量為：4.02KG。

3.標配拉桿工程設備運輸箱，運輸重量17KG，便攜保護兩不誤

4.前置云臺平行旋轉360度，俯仰200度，前后都采用150度廣角定焦攝像頭，能夠在風管內擁有更寬的視野。

5.密閉雙采樣器使用了光固化3D打印技術制造氣流回風道，保障了采樣面積的有效性

取樣器內使用的布條和刮板夾，安裝方便快捷，現(xiàn)場操作時可Z大限度的杜絕二次污染，實現(xiàn)無菌操作

6.機器人由4000毫安時動力電池供電可保障機器人4-5小時連續(xù)運轉，無需外接電源

7.視頻采集，拍照，機器人控制均由筆記本電腦或安卓平板電腦完成

8.越障礙7cm，爬坡48度

9.采樣誤差小于5% 采樣偏差小于3%

10.定量采樣機器人尺寸 306*156*98 采樣機器人能夠進入100×160毫米以上矩形鐵皮風管內部進行采樣

11.軟件控制加入了《集塵量采樣》與《微生物采樣》的雙采樣自動操作，自動采樣操作取樣時間可進行設置，風機采用了大吸力渦扇風機，在采樣時能夠產(chǎn)生高速的氣流，從而保障了采樣率。

產(chǎn)品參數(shù)

采樣方法：積塵量刮拭法，微生物擦拭法
采樣面積：50平方厘米
采樣精度：刮拭法95%，擦拭法90%，重復性97%
行走功能：前進、后退、360度旋轉
前進速度：速度可調，Z高12米/秒
行走距離：有線40米，無線距離由信號強度決定
越障能力：7 厘米高障礙物，45度斜坡
連接方式：有線或者無線連接
控制系統(tǒng)：筆記本電腦，平板電腦
視頻系統(tǒng)：前置和后置攝像頭，LED照明燈
圖像存儲：錄制視頻，拍攝照片，電腦存儲
電源系統(tǒng)：12V 可充電鋰電池
機器人尺寸： 306mm*156mm*98mm
機器人重量：4.0㎏